塞罕坝自驾游需要做好以下准备：

1. 驾驶证、行驶证和车辆保险：这是自驾游的基本证件，一定要带好。

2. 路线规划：提前规划好路线，建议查看地图或导航，安排好行车时间。

3. 车辆检查：检查车辆的轮胎、制动系统、灯光等是否正常，确保车辆安全。

4. 燃油和备用轮胎：塞罕坝景区周边加油站较少，所以要保证车辆足够的油量。同时，备用轮胎也是必须准备的。

5. 行车装备：带上地图、GPS导航、手机充电器、手电筒、防晒霜等必要的行车装备。

6. 衣物和饮食：根据天气情况选择合适的衣物，同时带上足够的饮食和水。

7. 注意安全：在行车过程中要注意安全，遵守交通规则，不要超速、疲劳驾驶或酒后驾车。

8. 塞罕坝景区门票：如果您要进入塞罕坝景区，需要提前购买门票或者在景区门口购买。