祖逖和刘琨都是北魏末期的名将，二人曾经联手抗击北魏国内的反叛势力和北方的南朝梁军。

祖逖精于水战，曾在黄河上发挥了巨大的作用，而刘琨则在少数民族地区取得战役胜利。

二人虽然在政见上有所分歧，但都是为了挽救北魏的民族危亡而努力奋斗的优秀将领。