详细做法如下：

1. 准备材料：腊猪蹄半只，干竹笋（要提前发泡好，一般发泡10小时左右），海带（用热水发泡两小时，洗净切块）。调料：老姜一小块，花椒适量，干辣椒一个，香叶两片。

2. 将腊猪蹄洗净，砍成小块。

3. 锅里放上清水，将砍好的猪蹄放入水中煮沸后2分钟捞出沥干。这一步骤主要是为了去除猪蹄的盐分和油脂，使腊猪蹄不会过于咸，同时也让肉更加肥而不腻。

4. 用稍大一点的锅加清水，放入沥干的猪蹄，还有老姜、花椒、香叶、辣椒这些调料，放入干竹笋，大火烧开，关小火炖煮。