ABB机器人控制器EPS是指Extended Positioning System（扩展定位系统）。它是ABB机器人控制器中的一项功能，用于实现更高精度的机器人定位控制。

EPS功能通过使用额外的编码器和位置传感器来提供更准确的位置反馈，以达到更高的定位精度和重复性。这对于一些需要高精度操作和控制的应用非常重要，例如精密装配、微操作或需要严格的定位要求的任务。

通过使用EPS，ABB机器人能够在实际运动中对位置误差进行校正和补偿，从而提供更精确的位置控制和更可靠的工作表现。这使得ABB机器人能够满足更高精度和质量要求的应用需求。