自助办理身份证邮寄大约需要7-10个工作日左右。

原因是在自助办理身份证时，需要在现场进行信息登记、采集照片、指纹等操作，这花费时间较短。

但是之后需要进行信息核验、制证、邮寄等步骤，一些地区还需通过省市间的快递传递证件，这些环节会耗费一定时间。

需要注意的是，具体时间还可能会因人口数量、繁忙程度、邮寄区域、物流情况等而略有差别，建议提前做好时间规划。

另外值得一提的是，在疫情期间，身份证自助办理和邮寄可能会受到一定影响，具体情况需视当地措施而定。