1. 回忆与叙述交织：小说以第一人称的形式，由鲁滨孙自己讲述自己的故事，并在途中不断回忆过去的经历。
2. 时间跨度长：小说时间跨度较长，从鲁滨孙17岁时的灾难开始，一直到他与星期五故事的结束。在此期间，鲁滨孙的人生经历了巨大的变化，从一个富家子弟变成了海上漂泊、险象环生的求生者。
3. 行为逐渐复杂：鲁滨孙从最初的“光屁股”男孩到后来成为一个自给自足的人，在求生及对抗野蛮的攻击等方面表现出了极大的勇气和精神。
4. 以自然为背景：小说的故事发生在一个荒凉而充满危险的岛上。作者充分利用了自然景色和动植物特点，形象地描绘了海滩、河流、丛林等自然环境，给人留下了深刻而自然的印象。
总之，《鲁滨孙漂流记》的结构安排科学合理，节奏把控得当，主题明晰可见，是一部优秀的冒险小说。