可以

俄罗斯可以通过多种方式自由进出波罗的海。首先，俄罗斯拥有加里宁格勒州，该州位于波罗的海东南部，是俄罗斯的飞地。通过加里宁格勒州，俄罗斯可以直接进入波罗的海。

其次，俄罗斯还可以通过与波罗的海沿岸国家进行合作，签订贸易协议和港口使用协议，以便在波罗的海沿岸建立港口和运输基础设施。

此外，俄罗斯还可以通过军事手段来保护和巩固其在波罗的海的地位，例如派遣海军舰艇和飞机进行巡逻和防御。总之，俄罗斯可以通过政治、经济和军事手段来自由进出波罗的海。