华为无图导航的原理主要基于车辆自身的感知系统进行实时环境感知、理解交通规则和预测其他车辆行为等方式，实现了真正意义上的自动驾驶。它并不完全依赖传统的高精度地图，而是通过车辆搭载的多种传感器，如激光雷达、毫米波雷达和摄像头等，进行多传感融合的感知。

这种感知系统可以识别各种异形障碍物，如侧翻车辆、掉落的大纸箱、落石、倒地大树等，并在必要时减速刹停，从架构上构筑安全防线。此外，华为的智能驾驶系统还采用了先进的算法策略，重感知、轻地图，以更好地模仿人类本身的驾驶行为，实现在无高精度地图覆盖的区域也能保证安全驾驶。

总的来说，华为无图导航的原理是通过车辆自身的感知系统和先进的算法策略，实现对周围环境的实时感知和理解，并在不需要高精度地图的情况下，完成自动驾驶任务。