iRO (International Rules of Orienteering) 正式赛和邀请赛是两种不同类型的定向越野比赛。以下是它们的主要区别：

1. 正式赛（International Rules of Orienteering）：

正式赛是按照国际定向越野联合会（International Orienteering Federation，IOF）制定的规则进行的比赛。这些比赛通常由IOF或其成员国/地区的定向越野协会组织。正式赛通常有严格的资格标准和参赛规定，例如年龄、性别、经验和技术水平等。比赛通常分为不同的组别，如精英组、成年组、青年组和少年组等。

2. 邀请赛（Invitational Race）：

邀请赛通常是由赛事组织者或定向越野俱乐部自发组织的比赛。这类比赛通常没有那么严格的资格标准，更多的目的是为了促进当地定向越野社区的发展和增进定向越野爱好者之间的交流。邀请赛可能会邀请一些知名选手参加，以提高赛事的知名度和吸引力。

总之，正式赛更注重竞技性，有严格的规则和资格标准，而成绩也会得到国际定向越野联合会的认可。邀请赛则更注重娱乐性和社交性，参加者可以自由报名，比赛规则也可能更加灵活。