《鲁滨逊漂流记》第一章主要内容是介绍鲁滨逊的身世背景以及他如何走上漂流之路的。

鲁滨逊出生在英格兰一个富裕的家庭，父母希望他成为一名法官，但他却梦想着出海冒险。他不顾父母反对，多次离家出海，尽管前几次航海都未能满足他追求冒险的渴望。为了实现自己的远航梦想，他学习了相关技能，并瞒着父母出海到非洲做生意。然而，在第四次航程中，他的船遭遇了猛烈的风暴，最终沉没。鲁滨逊幸存下来，漂流到一个荒无人烟的孤岛上。他用自己的学识和技能，在岛上度过了最初的困难，并开始谋划在岛上的生活。