当询问小朋友是否有芒果过敏时，可以采用以下温和且容易理解的话术：

“嗨，小朋友！我想先问你一个关于食物的小问题。你以前吃过芒果吗？芒果是一种很美味的水果，但有些人可能会对它过敏。如果你吃了芒果后，嘴巴周围感到痒、发红，或者肚子不舒服，那可能就是对芒果过敏了。你有没有过这样的经历呢？如果有的话，请告诉我，这样我们就可以确保你不吃芒果，避免过敏发生。不用担心，这只是为了保护你的身体，让我们知道你都能吃什么水果。”

这样的问话方式既直接又友好，既不会让小朋友感到紧张，又能获取到必要的信息。