练习胸肌的固定器械主要有哑铃卧推机、杠铃卧推架、推胸器、悬垂式引体向上器等。这些器械可以有效地刺激胸肌，促进肌肉生长，同时还能保证动作的正确性和稳定性。不同的器械对不同部位的胸肌有不同的刺激效果，建议根据个人情况选择适合自己的固定器械进行练习。