马戏团的熊是通过训练和积极强化来驯服的。在训练之前，训练师必须先与熊建立信任和互动的关系，以便它们愿意听从训练师的指示。

然后，训练师使用正面鼓励和奖励系统来强化熊执行特定动作和行为，例如跳跃、站立和走路。此外，刺激物和其他身体语言可以帮助熊理解所需的动作。

最重要的是，训练师必须保证熊在训练过程中得到充足的食物、水和卫生条件，以确保它们健康和幸福。