1.使用洗衣机清洁剂：市面上有专门的洗衣机清洁剂，按照产品说明将其倒入洗衣机内，运行一个清洁周期，可以有效去除水垢和其他污渍。
2.醋清洁法：将白醋或米醋倒入洗衣机内，开启热水洗涤模式，让洗衣机自行搅拌几分钟后，暂停机器，让醋在洗衣机内浸泡一段时间。之后再继续运行完整的洗涤周期。
3.柠檬酸清洁：将柠檬酸溶解在水中，按照洗衣机的清洁模式进行清洗。柠檬酸对于去除水垢有很好的效果。
4.清洁洗衣机滤网：检查洗衣机的滤网或过滤器，清洗其中积累的污垢和杂质，以防止它们堵塞排水系统并导致水垢的形成。
5.定期保养：定期进行洗衣机的清洁和维护，避免水垢积累过多。
另外，使用软水可以减少水垢的形成。如果水垢问题严重或以上方法无法有效解决，可能需要考虑联系专业的洗衣机维修人员进行进一步的清洁或维修。