实心竹毛料青皮不刮掉可以保存很长时间，但具体保质期会受到环境因素和使用情况的影响。

通常情况下，如果将实心竹毛料放在干燥通风的地方，避免阳光直射和潮湿，保质期可达一年以上。但如果使用频率高，或者在潮湿环境中保存，可能会导致青皮发霉变质，过长时间尽量避免使用。

建议在使用前，先检查青皮是否有变硬或发黄的情况，如有可考虑刮掉再使用。