可以

明确结论：经历过某种事情可以让人更好地了解他人的思想和行为。

解释原因：当我们与他人共同经历某些事件时，我们可以了解他们面对不同情况的应对方式、思考方式和决策方式，从而更好地了解他们的性格和思想，也更容易建立信任和理解。

这种经历还能增进彼此之间的感情与沟通，进一步促进人际关系的发展。

内容延伸：因此，我们可以通过跟身边的人一起经历一些事情，从而更好地了解他们，建立更好的人际关系，并且在解决问题或面对挑战时能够更好地合作和支持对方。