腊八粥的材料一般包括大米、红豆、绿豆、莲子、枣子、桂圆等，这些材料在煮制前最好提前泡发。因为豆类和硬壳类食材比较难以煮熟，如果直接煮可能会造成煮不烂或者口感不佳的情况。

具体做法是：将需要泡发的豆类和硬壳类食材提前浸泡一晚，这样可以使它们更容易煮熟，同时也能更好地吸收其他食材的香味。例如，红豆和绿豆需要浸泡4-6小时，莲子需要浸泡2-3小时，枣子和桂圆则不需要浸泡。

另外，如果你使用的是电压力锅或者慢炖锅来煮腊八粥，那么也可以不用提前泡发，因为这些厨具可以更好地保留食材的营养和口感。