淘宝卖家可以通过以下步骤设置马来西亚包邮：

首先，登录淘宝卖家平台，进入管理中心；

然后，在设置菜单中找到运费模板选项，创建一个新的运费模板；

接着，在运费模板中选择马来西亚为目标地区，设置包邮条件和价格；

最后，将新建的运费模板设置为默认运费模板，便可以实现马来西亚包邮的设置。注意，不同地区的邮费条件和价格可能有所不同，需要根据实际情况进行设置。