是的，历史上莱州府曾经管辖过潍坊。明朝到民国时期，潍坊隶属于莱州府。当时潍县隶属于东边的莱州府，而潍县往西的地方则隶属于青州府，东南的地方隶属于胶州府。在明清民国时期，潍县被莱州府管辖了六百多年。然而，现如今，潍坊已经独立成为地级市，而莱州则隶属于烟台地级市。