烤制红薯的步骤如下：
1. 预热烤箱：将皮阿诺烤箱预热至大约200°C (392°F)。
2. 准备红薯：选用大小均匀的红薯，用清水冲洗干净表面的泥土。
3. 包裹红薯：可以用铝箔纸将每个红薯分别包裹起来。包裹的时候留一点点空隙，不要包得太紧，这样可以让热气在铝箔纸内循环，帮助红薯均匀受热。
4. 放入烤箱：将包好的红薯放在烤盘上，放入预热好的烤箱中。
5. 烘烤：根据红薯的大小和数量，烤制时间一般在45分钟到1小时左右。可以用筷子或叉子轻轻扎一下红薯，如果能轻松扎进去，说明红薯已经烤熟。
6. 出炉和降温：烤熟后，将红薯从烤箱中取出，稍微放置几分钟让热度稍微下降一些，这样吃起来不会太烫。
7. 剥皮享用：小心剥去铝箔纸，趁热享用香甜软糯的烤红薯。
注意事项：
- 在烤制过程中，可以根据需要翻动一次红薯，以确保四面都能均匀受热。
- 如果喜欢更甜一些的红薯，可以在烤前用叉子在红薯表面扎几个孔，然后涂抹一层蜂蜜或枫糖浆。