ERP入库步骤如下：

确定要入库的物料，填写入库单，入库单记录了要入库物料的物料编码、型号、入库数量、录入人员等数据。

库房管理员随时查询未记账的入库单，根据实货在库房的存放情况，确定货位等明细信息，并检查如批号等的明细信息，正确后，入库记保管帐并打印入库单，作为记账的依据。