一般情况下，可以直接换同型号AT胎，但最好确认轮辋大小和负载指数是否与原胎相同，以确保安全。此外，还需要注意胎压、轮胎磨损情况以及安装方式等问题，以保证换胎后的汽车性能和安全性。建议在更换轮胎前咨询专业人士或按照车辆制造商的建议进行操作。