被撞车后不严重的情况下，需要承担的主要费用通常包括车辆修理和维护费用、医疗费用以及车辆保险的赔偿责任。

车辆修理费用根据车损程度而不同，通常需要自费或使用车辆保险进行索赔。

医疗费用根据受伤情况而定，如果需要就医治疗，也需要自费或使用车辆保险进行索赔。

车辆保险则需要根据保险条款和责任范围来进行理赔，并且可能需要缴纳一定的额外自费金额或承担保险公司的免赔额。总之，在这种情况下，需要合理评估损失并及时处理赔偿事宜。