豌豆腌菜汤是一道色香味俱佳的汤品，制作步骤如下：

1.准备食材：豌豆、腌菜、姜片、盐、鸡精等。

2.将豌豆洗净，用清水浸泡1-2小时，让豌豆充分吸水膨胀。

3.将泡好的豌豆放入锅中，加入适量的清水，大火煮开后转小火煮至豌豆熟透。

4.将腌菜切成小段，放入碗中备用。

5.将煮好的豌豆放入碗中，加入适量的盐和鸡精，搅拌均匀。

6.将豌豆汤倒入锅中，加入切好的姜片，煮沸后转小火煮10分钟左右。

7.加入切好的腌菜段，继续煮5分钟左右，让汤汁充分渗透到腌菜中。

8.关火，将汤倒入碗中即可食用。

需要注意的是，豌豆煮的时间要适中，过短或过长都会影响口感。同时，腌菜本身已经有咸味，所以盐的用量要适量，以免过咸。最后，在煮汤时可以根据个人口味加入适量的鸡精提味。