开公司车撞死人公司垫付丧葬费后是否需要返还，应根据具体情况而定。根据相关法律规定，赔偿义务人应当根据抢救治疗情况赔偿相关费用，包括丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。

如果公司垫付了丧葬费，可以在后续的赔偿中抵扣或者向保险公司追偿。因此，一般情况下，公司垫付的丧葬费不需要返还，但具体是否需要返还还需根据案件具体情况而定。