不需要。
作为全世界最小的国家,梵蒂冈的国土面积只有0.44平方公里,梵蒂冈就在意大利罗马市内,可以坐公交或地铁去,一圈铁栅栏就是梵蒂冈和意大利的边界线,不用护照不用边检,穿过石柱廊就已经算是进入到梵蒂冈境内了。