猪脚卤制的时间取决于猪脚的大小以及所希望达到的熟度。一般情况下，猪脚水开后，先用大火煮沸约10分钟去除血水和杂质，然后转小火慢卤。卤制时间大约在1至2小时之间，具体如下：

1. 如果是小猪脚，卤制时间可能在1小时左右；

2. 对于中等大小的猪脚，可能需要卤制1.5小时左右；

3. 大猪脚可能需要2小时或更长时间才能完全熟透。

在卤制过程中，可以用筷子或叉子轻轻扎入猪脚中，如果能够轻松扎入且没有太多阻力，说明猪脚已经基本熟透。此外，卤制时间越长，猪脚的肉质越容易变得柔软入味。但是，如果卤制时间过长，猪脚可能会变得过于烂糊，失去口感。

卤制完成后，可以根据个人口味加入适量的调料，如酱油、盐、糖、五香粉等，继续小火煮几分钟，让味道充分渗入猪脚中。最后，关火浸泡一段时间，让猪脚更加入味后即可取出食用。