起亚K4的减震器是否应该换总成还是仅换芯，这主要取决于减震器的损坏程度和维修成本。

如果减震器的芯部（即减震器的主要工作部分）损坏，而外部结构和其他部件仍然完好，那么只更换减震器芯部可能是一个更经济、更实用的选择。这样可以节省更换整个减震器总成的成本，同时也不会对车辆的性能产生太大的影响。

然而，如果减震器的损坏程度较严重，例如外部结构破裂、漏油等问题，或者减震器已经使用了很长时间，那么更换整个减震器总成可能是一个更好的选择。这样可以确保减震器的性能和稳定性，同时也可以避免未来可能出现的其他问题。

此外，还需要考虑维修成本。如果只更换减震器芯部的成本较低，而且能够解决问题，那么这可能是一个更合适的选择。然而，如果更换整个减震器总成的成本并不比仅更换芯部高很多，而且能够提供更好的性能和稳定性，那么更换整个减震器总成可能是一个更好的选择。

综上所述，对于起亚K4的减震器更换问题，应该根据减震器的损坏程度、维修成本和车辆性能需求来决定是更换总成还是仅更换芯部。如果不确定应该如何选择，建议咨询专业的汽车维修人员或车辆制造商的建议。