葡萄糖和氨基酸的跨膜转运方式有所不同，但都涉及到主动转运和易化扩散这两种主要形式。

葡萄糖的跨膜转运有两种主要方式。首先，葡萄糖在顺浓度梯度的情况下，可以通过易化扩散的方式进入细胞，例如在红细胞中。这种转运方式需要载体的介导，但不消耗能量。其次，在肠上皮细胞和肾小管上皮细胞中，葡萄糖的转运是逆浓度梯度进行的，需要消耗能量，这种方式属于主动转运，具体来说是继发性主动转运。

而氨基酸的跨膜转运主要属于主动运输。这种运输方式既需要载体蛋白的协助，也需要消耗ATP水解释放的能量。

综上所述，葡萄糖的跨膜转运方式包括易化扩散和继发性主动转运，而氨基酸则主要通过主动运输进行跨膜转运。这些转运方式确保了葡萄糖和氨基酸能够高效、准确地进入细胞，以满足细胞的代谢需求。