21款本田XR-V可以加装巡航定速，不过需要购买相应的配件进行安装。巡航定速是指当车速稳定时，可以通过设定的速度自动维持车速的功能。这项功能不但方便驾驶，减少疲劳，而且可以节省燃油。在购买配件时，建议选择原厂配件或可靠品牌的产品，以确保车辆的安全和稳定性。在安装过程中，建议寻求专业技师的帮助或在正规的汽修店进行安装，确保安装及后续维护的质量。