首先将花生放入锅中炒熟后捣碎成粒状，接着将糯米粉和水调和成面团，分成小块揉圆后压扁，放入少许花生馅料，包成汤圆状。

将水烧开后放入汤圆，待水再次沸腾后加入麻辣花生酱搅拌均匀煮至汤圆浮出水面即可。如果想增加汤圆的口感，可以将煮好的麻辣花生汤圆放入冰水中浸泡后再煮一遍，这样做的汤圆更加爽口，滑嫩。

最后再根据个人口味添加适量的糖来增加汤圆的甜度即可。