是的，人类已经到达了贝加尔湖的湖底。贝加尔湖是世界上最深的淡水湖，最深处达到了1642米。然而，由于湖水压力巨大，潜水员无法到达湖底。但是，科学家通过使用深水潜艇和遥控无人潜水器等设备，已经成功地到达了湖底，并进行了一系列的研究工作。