海胆饺子的煮制时间因烹饪方法和面皮厚度而有所不同，一般来说，煮水沸腾后放入饺子，转小火煮10分钟左右即可。如果用蒸锅加热，则需煮20分钟左右。另外，烹饪时间也会受制于海胆饺子的大小，建议根据实际情况来掌握。最好在煮好的饺子上撒一点芝麻和葱末，提升风味，可以配以喜欢的调料和蘸料享用。总的来说，掌握好煮饺子的时间和火候，才能制作出美味的海胆饺子。