大概需要2-3个小时，具体时间还要根据路况、车速、车型等因素而有所不同。在货车空车回程方面，您可以通过以下途径来寻找合适的货车：

1. 在当地货运市场上寻找：毕节和贵阳都有货运市场，您可以前往当地货运市场寻找合适的货车，或者询问当地货运代理公司。

2. 在线货运平台：目前市场上有很多在线货运平台，您可以通过这些平台来寻找合适的货车，例如滴滴货运、货车帮等。

3. 货运物流公司：您也可以联系当地的货运物流公司，他们会有自己的货车运输网络和资源，为您提供空车回程服务。

需要注意的是，在选择货车运输公司或者平台时，需要对其资质、信誉、服务质量等方面进行仔细了解和比较，以确保您的货物能够安全、及时地到达目的地。