是一种使用蒸汽动力的铁路列车。它采用谢氏齿轮机构将蒸汽发动机</a>的旋转运动转化为驱动车轮的线性运动。

其工作原理如下：

蒸汽发动机：谢氏齿轮蒸汽机车使用蒸汽发动机作为动力源。燃料在锅炉中加热并转化为蒸汽，然后通过管道输送到发动机中。蒸汽进入发动机后，它会推动活塞来产生旋转运动。

谢氏齿轮机构：谢氏齿轮机构是由两个交错的齿轮组成的，其中一个是驱动轮，另一个是从动轮。当蒸汽发动机输出旋转运动时，通过一个连杆传递给驱动轮上的齿轮，将其带动旋转。驱动轮和从动轮之间的齿轮相互啮合，并将旋转运动转换为线性运动，推动车轮前进。

制动系统：谢氏齿轮蒸汽机车通常配备有制动系统，以便控制车速和停车。制动系统通常包括吸收能量的刹车衬垫，手动或自动的制动器和控制系统。

总之，谢氏齿轮蒸汽机车使用蒸汽发动机提供动力，并通过谢氏齿轮机构将旋转运动转换为驱动车轮的线性运动。这种设计使得蒸汽机车可以在铁路上高效、可靠地行驶。