航吊起重设备主要有：

- 吊车：一种安装在船舶上的起重设备，用于装卸货物或进行其他作业。

- 起重机：一种安装在船舶上的起重设备，用于将货物从船上吊起或放下。

- 抓斗：一种安装在船舶上的起重设备，用于抓取和卸载散装货物。

- 液压绞车：一种安装在船舶上的起重设备，用于提升和降低货物或船舶。

- 液压吊臂：一种安装在船舶上的起重设备，用于将货物从船上吊起或放下。

- 甲板起重机：一种安装在船舶上的起重设备，用于装卸货物或进行其他作业。