是的，郊野公园在大年初一开门。根据提供的信息，郊野公园在1月31日（除夕）下午15:00提前闭园，但从2月1日（大年初一）开始，公园会恢复正常开园1。此外，昆明市属的几家公园在正月初一也免费向公众开放，包括郊野公园。因此，您可以在大年初一访问郊野公园。