注销社会保险缴费登记表并不意味着一定需要清欠。社会保险缴费登记表的注销主要是为了办理企业或个人社保账户的注销手续，以便后续不再缴纳社会保险费。而清欠是指对欠缴的社会保险费用进行结算和补缴。

在注销社会保险缴费登记表时，相关部门会核查企业或个人是否存在欠缴社会保险费的情况。如果存在欠费，通常需要先进行清欠，才能办理注销手续。具体操作如下：

1. 查询欠费情况：前往当地社会保险费征收机构查询企业或个人是否存在欠费情况。

2. 补缴欠费：根据社会保险费征收机构的提示，补缴欠费。补缴方式可以分为自行补缴和申请分期补缴。

3. 提交注销申请：在完成欠费补缴后，携带相关材料向社会保险费征收机构提交注销申请。

4. 办理注销手续：社会保险费征收机构审核通过后，为企业或个人办理注销社会保险缴费登记表的相关手续。

需要注意的是，各地具体操作流程可能有所不同，请根据当地社会保险费征收机构的规定办理注销手续。如有疑问，建议提前咨询相关部门。