根据相关法规和标准，车辆每年都需要进行一次年度审验，以检测车辆的安全性、排放标准、底盘和轮胎的状况等方面是否符合规定。对于未满10年的车辆，以下两种情况需要进行一年一审：

- 营运车辆：包括网约车、出租车、教练车等，或车辆由营运车转为非营运之后。

- 出过重大交通事故的非营运车辆。

建议你咨询当地的车管所或相关部门，以获取具体的规定和要求。