猪脚炖得不粘嘴主要取决于炖煮的时间和技巧，以下是一些步骤和建议：

1. 准备猪脚：首先将猪脚洗净，剁成块，如果有条件的话，可以先将猪脚焯水去除血水和杂质。

2. 炖煮前处理：将猪脚块放入开水中煮沸几分钟，然后捞出，用冷水冲凉，这样可以去除多余的油脂和杂质。

3. 使用高压锅：使用高压锅炖猪脚可以大大缩短烹饪时间，同时使肉质更加软糯。

4. 添加调味料：在炖煮过程中加入适量的料酒、姜片、葱段、八角、桂皮等香料，可以去除腥味，增加风味。

5. 慢炖：如果没有高压锅，可以选择在普通锅中慢炖。慢炖可以使肉质更为酥软，但需要较长时间，通常需要1-2小时。

6. 加入适量的水：确保锅中的水量足够多，避免炖煮过程中水分蒸发过多导致粘锅。

7. 定期翻动：在炖煮过程中，定期翻动猪脚块，使其受热均匀，避免底部粘锅。

8. 使用砂锅：如果有条件，使用砂锅炖猪脚也是一个不错的选择，砂锅的保温性能好，可以使猪脚炖得更加酥烂。

9. 炖至软烂：猪脚炖至肉质软烂、骨肉分离时即可关火。可以用筷子轻轻戳一下猪脚，如果很容易戳进去，说明已经炖得很软了。

10. 最后调味：根据个人口味，在猪脚快炖好时加入适量的盐进行调味。

按照以上步骤和技巧炖制猪脚，可以使猪脚炖得软糯不粘嘴，口感鲜美。