牧羊犬遵循了一套“两步走”原则，可轻松搞定几十只羊。第一，牧羊犬在羊群的左侧和右侧之间往返跑，从而驱赶羊群集中在一起，避免“独羊脱队”。第二，在“拢住”羊群后，牧羊犬会驱赶羊群往前走，朝着既定目的地前进。

牧羊犬的“愿望”很简单：眼前始终有一个毛茸茸的“大白团儿”，而不是四分五裂的“小白团儿”，那就万事大吉。因此，如果这个“大白团儿”出现裂纹，甚至裂纹越来越大，牧羊犬便会警觉，迅速遵循“两步走”原则，让众多“小白团儿”重新实现大一统。

“在这个模型中，牧羊犬随时随地都在判断羊群是否‘统一’。如果不‘统一’，它就会设法让它‘统一’；如果是‘统一’的，它则驱赶羊群向前走。”