泾阳货运道路运输证是一项必要的证件，想要办理需要按照以下步骤进行：

首先，向泾阳县道路运输管理所提出办证申请，准备好相关材料，包括企业营业执照、车辆注册登记证、车辆行驶证等。

其次，接受现场审查，如有符合条件，管理所会要求进行现场考核。考核合格后，缴纳相关费用并领取证件即可。在办证过程中，需要注意认真填写申请资料，按时缴纳费用，严格遵守相关规定。