机械臂在无桌边环境中的使用需要采取一些特殊的措施。由于机械臂的稳定性和平衡性在很大程度上依赖于桌边或其他固定支撑物，因此在没有这些支撑物的情况下，需要寻找其他方式来保持机械臂的稳定。

一种可能的解决方案是使用额外的支撑结构来辅助机械臂的移动。这可以是通过在地面或空中设置一些辅助框架或轨道，使机械臂可以在这些框架或轨道上移动，从而保持稳定。

另一种方法是利用机械臂本身的内部传感器和控制系统来实现自主平衡和稳定。这种方法需要高级的控制算法和传感器技术，但可以大大提高机械臂的灵活性和适应性。

此外，还可以通过编程来优化机械臂的运动轨迹和操作方式，以减少对外部支撑的需求。例如，可以调整机械臂的运动速度、加速度和运动轨迹，使其在无桌边环境中的操作更加稳定和可靠。

总之，机械臂在无桌边环境中的使用需要一定的技术和方法来保持其稳定性和平衡性。通过采取适当的措施和技术手段，机械臂可以在没有桌边或其他固定支撑物的情况下正常工作。