是的。皮卡新车十年内一年一检，十年后一年两检。皮卡车属于货车。根据交通法的相对规定，载货型的汽车，大型、中型的非运营载客汽车，在新车落地后十年以内年检是每年检验一次。超过十年的车辆，就需要每六个月检验1次。