回答如下：收款码手势密码可以通过以下步骤取消：

1. 打开支付宝应用，点击“我”的图标。

2. 在“我的支付宝”页面中，点击“设置”。

3. 在“设置”页面中，点击“账户与安全”。

4. 在“账户与安全”页面中，点击“手势密码”。

5. 输入原手势密码后，点击“关闭手势密码”。

6. 确认关闭手势密码，完成取消操作。

注意：取消手势密码后，需要通过其他安全方式保护账户安全，例如设置支付密码、绑定手机号等。