皮带轮子的大小区别主要体现在直径和宽度上。直径越大，皮带轮子的周长就越长，能够传递的动力就越大。同时，直径大的皮带轮子通常需要更宽的皮带以增加接触面积，提高传动效率。

另外，皮带轮子的大小还会影响转速。在相同电机转速的情况下，直径小的皮带轮子会产生更高的转速，而直径大的皮带轮子则会产生更低的转速。这是因为皮带在小皮带轮子上每转一圈所走的距离比较短，而在大皮带轮子上每转一圈所走的距离比较长。

总的来说，皮带轮子的大小选择需要根据具体的应用场景和需求来决定，包括所需传递的动力、所需的转速、空间限制等因素。