在广东，公司车过户到个人需要前往当地的车管所办理。具体来说，您可以前往车辆所在地的县级或者市级车管所进行办理。

在办理过户手续前，建议您先了解相关的规定和流程，以免出现不必要的麻烦。一般来说，您需要准备以下材料：原车辆所有人的身份证明、车辆行驶证、车辆登记证书、车辆购置税完税证明、交强险保单等。同时，您还需要携带自己的身份证明以及相关的过户协议等材料。

到达车管所后，您需要填写相关的过户申请表和协议书，并进行车辆的查验和评估。在完成相关手续并缴纳过户费用后，您就可以领取新的车辆行驶证和登记证书，完成过户手续。

需要注意的是，具体的办理流程和所需材料可能因地区而异，建议您在前往车管所前先咨询当地的相关部门或机构，以确保您能够顺利地完成过户手续。