没有事故认定书，在受害人和保险公司协商一致的情况下可以走保险。保险公司要求提供责任认定书的，需要责任认定书，保险公司才会理赔。没有认定书保险公司可以不赔，没有事故责任书保险公司无法确定赔偿数额，是负全责的，保险公司就全赔，如果不是全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔。