树莓派使用摇杆的方法涉及硬件连接和编程控制。首先，摇杆需要通过特定的引脚与树莓派连接。一般来说，摇杆的GND接Pico的GND，摇杆的+5V接Pico的VSYS，摇杆的VRX接Pico的GP27，摇杆的VRY接Pico的GP26，摇杆的SW接Pico的GP22。这样，树莓派就能读取摇杆的移动状态和按钮的按下状态。

在编程方面，需要编写一个控制程序来响应摇杆的操作。例如，当摇杆向上推时，屏幕上会打印“up”字样；向下推时，打印“down”；向左推时，打印“left”；向右推时，打印“right”。同时，如果按下摇杆的按钮，屏幕上会打印“Button Pressed”。

总的来说，使用摇杆与树莓派进行交互需要正确的硬件连接和编程控制。通过这种方法，可以实现用摇杆控制树莓派的各种功能，为各种应用提供了更多的操作方式。