需要填写表格。

因为去美国探亲需要申请B2签证，申请签证需要填写DS-160表格，并且提交相关材料。

此外，也需要填写机场安全检查表格，并在登机前接受安检人员的检查。

填写表格是探亲前必要的步骤，可以帮助你更好地理解和准备相关信息。

在前往美国的过程中，填写表格也能够确保你的行程更加顺利。